Aurdino Park Sensörü Ses-Işık İkaz

5 E sınıfı öğrencilerimizden Mustafa Kuzey NAZLI tarafından yapılan park sensörü uygulamasının devre şemasını, yapılmış halini ve aurdunio kodlarını paylaşıyorum.

int echoPin = 4;int trigPin = 3;

int ledPin1 = 8;

int ledPin2 = 9;

int ledPin3 = 10;

int ledPin4 = 11;

int buzzerPin = 12;

long sure;

long mesafe;

void setup() {

 pinMode(trigPin, OUTPUT);

 pinMode(echoPin, INPUT);

  pinMode(ledPin1, OUTPUT);

  pinMode(ledPin2, OUTPUT);

  pinMode(ledPin3, OUTPUT);

  pinMode(ledPin4, OUTPUT);

  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

}

void loop() {

  digitalWrite(trigPin ,HIGH);

  delayMicroseconds(1000);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  sure = pulseIn(echoPin, HIGH);

  mesafe = (sure/2)/29,1;

  if(mesafe